Le code source est encore un peu rudimentaire, en fait. Parce que ça manque vraiment d'explication. Pour faire vite, actuellement, il y a deux (ou trois) répertoires à regarder : lib/ et func/qui contiennent les fonctions de base et tools/ qui contient quelques outils. Quand à la documentation, elle est encore assez incomplète.
À la racine du tarball, il y a un script build.sh qui (tente de) compile(r) tout ça. Mais on peut aussi décomposer... À vous de voir un Makefile après l'autre. Le contenu du répertoire v4l2/ est pour le moment chaotique, mais il y a le programme à faire les photos floues, et ça c'est le bien, même si c'est du code de gruik...